AMDORR

AMDORR es un proyecto que busca revolucionar la forma como se realiza la distribución de medicamentos en entornos hospitalarios.

El proyecto, liderado por Smartech Cluster y financiado mediante la línea de ayudas de apoyo a las Agrupaciones Empresariales Innovadoras del Ministerio de Industria y Turismo, cuenta con la participación de ModpoW Engineering, PAL Robotics y Solartys busca investigar y desarrollar tecnologías para facilitar la comunicación entre robots móviles y ascensores, permitiendo la distribución autónoma de medicamentos en entornos hospitalarios.

Con el objetivo de mejorar la eficiencia, reducir los errores, los costes y evitar contagios de enfermedades, este proyecto ha desarrollado un robot autónomo para la distribución de medicamentos en las diferentes plantas de un hospital.

/ Los bloques del proyecto

El proyecto se ha enfocado en el tratamiento de cuatro aspectos principales: 

• Comunicaciones: En la actualidad hay un amplio uso de la comunicación inalámbrica en el mundo de la robótica, con protocolos como NB-IoT, Zigbee, 4G/5G o OFDM ampliamente utilizados para la transmisión de datos. Se ha desarrollado una solución específica que une los distintos protocolos en una única placa PCB. 
• Localización y marcadores: Es esencial que en todo momento, el robot conozca dónde se encuentra en relación con el entorno que lo rodea, y eso es lo que se ha trabajado. Los marcadores planos cuadrados (ArUCO) se han integrado en los ascensores para la estimación de la posición del robot.
• Mapeo: El robot debe ser capaz de percibir y reconocer su entorno, determinar su propia posición y, a partir de esa información, construir un mapa de su entorno. Es por eso que se ha integrado la herramienta software SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), diseñada en ROS 2. 
• Unidad de procesamiento: Se ha desarrollo una unidad de procesamiento de alta capacidad, específica para robots y tamaño compacto.

/ Un piloto en un hospital

AMDORR ha trabajado en un piloto en el Hospital de Badalona (BSA), donde se ha probado la funcionalidad del sistema robot-ascensor. En este sentido, contribuciones de ModpoW Engineering y PAL Robotics, especialmente con el módulo MIoTA, han sido fundamentales para poder realizar el conjunto de pruebas para evaluar la eficacia y seguridad del sistema.

El proyecto representa un paso hacia la transformación digital en el ámbito hospitalario, al ofrecer una solución integral para la distribución autónoma de medicamentos. AMDORR aborda los desafíos logísticos con tecnologías avanzadas, destacando la navegación por ROS2, el módulo MIoTA y la unidad CPU compacta, así como la interacción con el personal sanitario.

/ Beneficios

Los beneficios potenciales del proyecto son diversos: desde una distribución más eficiente de medicamentos hasta la reducción del riesgo de contagio al minimizar la interacción directa entre el personal y los pacientes. Además, la viabilidad de fabricar localmente la unidad CPU compacta no solo impulsa la economía regional, sino que también aborda las preocupaciones de aprovisionamiento que afectan a las empresas tecnológicas europeas.

AMDORR no solo es una innovación tecnológica, sino también un cambio en la forma en que abordamos la distribución de medicamentos en entornos críticos. Su éxito, gracias a la colaboración de todo el consorcio, acelera la transición hacia el liderazgo digital, destacando el potencial de la tecnología para mejorar la eficiencia y seguridad en el cuidado de la salud.