En l’àmbit de la sanitat pública, avui dia ens trobem en un escenari en el qual es produeix una paradoxa: és necessari reduir els costos dels hospitals i centres públics per falta de pressupost, alhora que s’ha de millorar la qualitat i la intensitat dels serveis que l’hospital ofereix a la ciutadania.
L’objectiu principal d’aquest projecte és millorar els serveis que ofereix l’hospital alhora que disminuïm els costos associats a les tasques de repartiment de medicaments als malalts ingressats. Això solament es podrà realitzar mitjançant el desenvolupament d’un robot que sigui capaç de realitzar el repartiment de manera totalment autònoma per les diverses plantes.
El desenvolupament d’un robot autònom per a la distribució de medicaments en un hospital milloraria l’eficiència, reduiria els errors, reduiria els costos i evitaria contagis de malalties.